Tijdens de Tweede Wereldoorlog was Frans Veldman sr. (1921 – 2010) getuige van moordpartijen en werd hij daarbij geconfronteerd met zowel het weerzinwekkende, barbaarse en afgrijselijke als met de meest verheven getuigenissen van goedheid, solidariteit en moed. Door deze confrontatie ging hij beseffen hoe belangrijk de rol van het gevoelsleven, de onderlinge affectiviteit binnen menselijke betrekkingen is.

Vanaf 1942 heeft hij binnen de kaders van gezondheidszorg en opvoeding de wezenlijke effecten van de affectiviteit onderzocht en bestudeerd.

Vanaf 1950 heeft Frans Veldman sr. de haptonomie in Nederland onderwezen. In de jaren ’80 heeft hij zich in Zuid-Frankrijk gevestigd om daar zijn onderzoek en levenswerk te verdiepen en te voltooien.

Wie geïnteresseerd is in de uitgebreide geschiedenis van het beroep haptotherapeut in Nederland kan dit lezen in het boek ‘Werken met gevoel’ geschreven door Dolly Verhoeven.